Blar i NTNU Open på forfatter "Haraldstad, Vegard"
-
A side-scan sonar based simultaneous localization and mapping pipeline for underwater vehicles
Haraldstad, Vegard (Master thesis, 2023)Det enorme og uutforskede havet inneholder betydelige potensielle ressurser. Imidlertid krever bærekraftig og miljøvennlig utnyttelse av disse en dypere forståelse av havets økosystem. Fremskritt innen roboters autonome ...